4/ Installation du software

Version 0.1.0

4.1 Software

Le code suivant se trouve aussi au format “.ino” dans l’archive dans le dossier “software/_010_software/_010_software.ino”.

• Ouvrir le logiciel Arduino IDE.
• Installer les librairies “Wire.h”, “DS3231.h”, “SPI.h” et “SD.h”
• Flasher le code suivant :

//Librairies à installer
#include <Wire.h>  
#include "DS3231.h"
#include <SPI.h>
#include <SD.h>

RTClib RTC;
DS3231 Clock;

// Branchements des composants
int enA = 4; //EnA du controleur moteur
int in1 = 3; //in1 du controleur moteur
int in2 = 2; //in2 du controleur moteur
int pin_buttonA = 7; // port numérique lié au bouton poussoir 1
int pin_buttonB = 8; // port numérique lié au bouton poussoir 2
int photoR = A0; // Port Analogique de la photo-résistance
int PotHouv = A1; //Port analogique du potentiomètre 1
int PotHferm = A3; // Port analogique du potentiomètre 2
int PotLum = A2; // Port analogique du potentiomètre 3
const int pinBranchementCS = 10; // Le « 10 » indiquant ici que la broche CS (SS) du lecteur de carte SD

//Paramètres de déclenchements de la porte
int Mouv = 0; // Minute d'ouverture
int Mferm = 0; // Minute de fermeture
int vPotHouv = 0;      // Variable où on stock la valeur du potentiomètre
int vPotHferm = 0;      // Variable où on stock la valeur du potentiomètre
int vPotLum = 0;      // Variable où on stock la valeur du potentiomètre
float Houv = 8;  // Variable où on stock l'heure d'ouverture
float Hferm = 20;  // Variable où on stock l'heure de fermeture
float LumD = 20;  // Variable où on stock le seuil de lumière qui sera utilisé
const char* nomDuFichier = "log.csv"; // Nom du log sur carte SD
File monFichier;

//Introduction de variables
int Year;
int Month;
int Date;
int Hour;
int Minute;
int Second;
int interval = 1;
int Minute_last;
int Date_last;
int i;  //i permettra à l'arduino de savoir si il fait jour ou nuit
int PR; // Varible qui stockera la valeur de la photorésistance


void setup()
{
  Serial.begin(9600); //Initialise le moniteur série
  Wire.begin(); //Initialisation du bus I2C
  SD.begin(pinBranchementCS); // démarre le lecteur de carte SD

  // Defini tous les ports du controleur moteur comme des sorties
  pinMode(enA, OUTPUT);
  pinMode(in1, OUTPUT);
  pinMode(in2, OUTPUT);
  analogWrite(enA, 255); 
  DateTime now = RTC.now();
  Minute = now.minute();

  // cette fonction va permettre de determiner si il fait jour ou si il fait nuit et de définir i en conséquence. 
  if (Hour >= Houv && Hour <Hferm) {
    i = 1 ; // I prend 1 ce qui veut dire qu'il fait jour
  }
  else {
    i = 0 ; // I prend 0 ce qui veut dire qu'il fait nuit
  }
}
void loop()
{  
  delay(1000);
  PR = analogRead(photoR); // On lit la valeur de la photo-resistance
  vPotHouv = analogRead(PotHouv); // on lit la valeur du potentiometre 1 
  vPotHferm = analogRead(PotHferm); // on lit la valeur du potentiometre 2
  vPotLum = analogRead(PotLum); // on lit la valeur du potentiometre 3
  Houv = ((vPotHouv*7.00/1023.00)+3); // Calcul de l'heure d'ouverture
  Hferm = ((vPotHferm*7.00/1023.00)+16); // Calcul de l'heure de fermeture
  LumD = ((vPotLum*1000.00/1023.00)); // Calcul du seuil de luminosité 
  affichage();

  if (Hour >= Houv && Hour < Hferm && i == 0 && PR > LumD) { // Si l'heure est supérieur à l'heure minimale d'ouverture et que la porte est fermé
      ouverture(); // Ouverture de la porte
   }
  if (Hour >= Hferm && Hour > Houv && i == 1 && PR < LumD) { // Si l'heure est supérieur à l'heure minimale de fermeture et que la porte est fermé
      fermeture(); // Ouverture de la porte
   }
  DateTime now = RTC.now();
  Year = now.year();
  Month = now.month();
  Date = now.day();
  Hour = now.hour();
  Minute = now.minute();
  Second = now.second();
}

// Fonction permettant l'ouverture de la porte
void ouverture(){
  monFichier = SD.open(nomDuFichier, FILE_WRITE);
  if (monFichier) {
    monFichier.print("ouverture");
    monFichier.print(";");
    monFichier.print(Year);
    monFichier.print("-");
    monFichier.print(Month);
    monFichier.print("-");
    monFichier.print(Date);
    monFichier.print(";");
    monFichier.print(Hour);
    monFichier.print(":");
    monFichier.print(Minute);
    monFichier.print(";");
    monFichier.print(Houv);
    monFichier.print(";");
    monFichier.print(Hferm);
    monFichier.print(";");
    monFichier.println(PR);
    monFichier.close(); // Fermeture du fichier
    Serial.println("Ecriture terminee.");
  }
  else {
    Serial.println(F("Echec d'ouverture en ecriture, sur la carte SD !"));
  }
  Serial.println();
  Serial.print("Ouverture de la porte...");
  while (digitalRead(pin_buttonA) == HIGH){ // Tant que le bouton est en position High, le moteur tourne
      //le moteur tourne
      digitalWrite(in1, HIGH);
      digitalWrite(in2, LOW);
  }
  Serial.println();
  Serial.print("Porte ouverte ;-)");
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, LOW);
  i = 1; // I defini l'etat d'ouverture de la porte, ici i prend la valeur 1 ce qui signifie que la porte est ouverte
  delay(1000);
}

// Fonction permettant la fermeture de la porte
void fermeture(){
    monFichier = SD.open(nomDuFichier, FILE_WRITE);
  if (monFichier) {
    monFichier.print("fermeture");
    monFichier.print(";");
    monFichier.print(Year);
    monFichier.print("-");
    monFichier.print(Month);
    monFichier.print("-");
    monFichier.print(Date);
    monFichier.print(";");
    monFichier.print(Hour);
    monFichier.print(":");
    monFichier.print(Minute);
    monFichier.print(";");
    monFichier.print(Houv);
    monFichier.print(";");
    monFichier.print(Hferm);
    monFichier.print(";");
    monFichier.println(PR);
    monFichier.close(); // Fermeture du fichier
    Serial.println("Ecriture terminee.");
  }
  else {
    Serial.println(F("Echec d'ouverture en ecriture, sur la carte SD !"));
  }
  Serial.println();
  Serial.print("Fermeture de la porte...");
  while (digitalRead(pin_buttonB) == HIGH){ // Tant que le bouton est en position High, le moteur tourne
      //le moteur tourne
      digitalWrite(in1, LOW);
      digitalWrite(in2, HIGH);
  }
  Serial.println();
  Serial.print("Porte ferme ;-)");
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, LOW);
  i = 0;
  delay(1000);
}

// Fonction permettant l'affichage des données sur le moniteur serie
void affichage() {
  Serial.println();
  Serial.print("Date: ");
  Serial.print(Year);
  Serial.print("/");
  Serial.print(Month);
  Serial.print("/");
  Serial.print(Date);
  Serial.print(" ");
  Serial.print(Hour);
  Serial.print(":");
  Serial.print(Minute);
  Serial.print(":");
  Serial.print(Second);
  Serial.println();
  Serial.print("Parametres: ");
  Serial.print(Houv);
  Serial.print("  ");
  Serial.print(Hferm);
  Serial.print("  ");
  Serial.print(LumD);
  Serial.println();
  Serial.print("Valeur actuel de la Photo-resistance : ");
  Serial.println(PR);
  Serial.print("Valeur de i : ");
  Serial.println(i);
}